Das Alter von Höhlenmalereien kann durch eine Variante der C-14-Methode, die Teilchenbeschleuniger-Massenspektrometrie sowie die Elektronenrastermikroskopie relativ präzise bestimmt werden. Diese neuen Methoden liefern exaktere Ergebnisse als ethnologische Ansätze wie die von André Leroi-Gourhan (1911-1986), die auf dem Grad der Entwicklung von Werkzeugen und Jagdwaffen beruhen.

Leroi-Gourhans heute obsolet gewordene Epocheneinteilung unterscheidet folgende Kulturstufen :

• Aurignacien (etwa vor 29 Tausend Jahren und älter)
• Gravettien (etwa vor 27 Tausend bis 20 Tausend Jahren)
• Solutréen (etwa vor 20 Tausend bis 16 Tausend Jahren)
• Magdalénien (etwa vor 16 Tausend bis 10 Tausend Jahren)

Die Kenntnisse und Fähigkeiten der Steinzeit-Menschen sind erstaunlich; die Menschen der ausgehenden Altsteinzeit konnten "schon perspektivisch zeichnen, kannten verschiedene Maltechniken und vermochten das Verhalten von Tieren naturgetreu wiederzugeben" (Clottes 2003).

Als Farben und Bindemittel wurden Ocker, Holzkohle, Mangan, diverse Gesteine und Erze und Feldspat sowie Wasser, Blut, Kalk, Pflanzenharz , Milch und Pflanzensäfte benutzt.

• Oase Charga

• Tassili n'Ajjer - über 15 Tausend Felsbilder, die zwischen 12 Tausend und 8 Tausend Jahre alt sind; Entdeckung ab 1850; das Hochplateau steht unter Landschaftsschutz und ist seit 1982 als Weltkulturerbe durch die UNESCO anerkannt
• Illizi bei Djanet - Darstellungen von Elefanten, Giraffen und Krokodilen
• Hoggar
• Sefar
• Tadrat
• Tamrit
• Oued de Lechou

• Ayers Rock
• Kakadu National Park

• Nationalpark Serra da Capivara

• Höhle von Lascaux, Lascaux, Montignac , Dordogne - Alter zwischen 17 Tausend und 10 Tausend Jahre, Entdeckung 1940
• Cussac , Dordogne - etwa 28 Tausend Jahre alt, Entdeckung 2000
• Cellier , Dordogne
• Castanet , Dordogne
• Höhle von Ariège , Niaux, Pyrenäen - etwa 13 Tausend bis 14 Tausend Jahre alt, Erforschung seit 1906
• La Marche
• Pech Merle - etwa 20 Tausend Jahre alt, Entdeckung 1922
• Gargas (Abris Gargas ), Hautes-Pyrénées - etwa 25 Tausend Jahre alt, Entdeckung von Höhlengemälden 1902
• Pair-non-Pair
• La Mouthe
• Gabillou
• Höhle von Niaux
• Font-de-Gaume
• Arcy-sur-Cure , Yonne - Tierdarstellungen; Entdeckung der Höhlenmalereien 1990
• Höhle von Rouffignac
• Chauvet-Höhle bei Vallon-Pont d’Arc an der Ardèche - über 300 Wandbilder, die zwischen 33 Tausend und 30 Tausend Jahre alt, also die bisher ältesten bekannten der Welt, sind; Entdeckung 1994 durch Jean-Marie Chauvet ; über 400 Tierdarstellungen
• Henry-Cosquer-Höhle bei Marseille - Alter zwischen 27 Tausend und 19 Tausend Jahre, Entdeckung 1994 durch Henry Cosquer ; der Eingang liegt 37 Meter unter dem Meeresspiegel; Zeichnungen von Seehunden, Fischen und großen Meeresvögeln

• Sierra de San Francisco
• Baja California Sur

• Tal von Côa - mehrere tausend Zeichnungen an den Uferhängen des Flusses Côa von Auerochsen, Pferden und Steinböcken aus der Altsteinzeit auf einer Länge von über 17 Kilometern; seit 1998 als Weltkurlturerbe durch die UNESCO anerkannt

• Höhle von Kapova und Höhle von Ignatievka, Ural - etwa 16 Tausend Jahre alt

• Tanum

• Çatal Hüyük und Göbekli Tepe

• Höhle von Altamira, Höhle von Santillana del Mar, Kantabrien - über 150 Wandbilder, die zwischen 14 Tausend und 16 Tausend Jahre alt sind; Entdeckung 1868
• Höhle von Ekain und Höhle von Altxerri bei San Sebastian

• Felszeichnung
• Zeichnung
• Malerei
• Homo sapiens

• Thoth, Departement Dordogne, Frankreich
• Ariège, Frankreich
• Oviedo, Spanien
• Deutsches Museum, München - Nachbildung der Höhle von Altamira